由于变频泵在运行时，要承受工频泵的开停冲击，这相当于约20%的阶跃量,因此，实验时，广一水泵在自动运行状态下对设定值施加20%阶跃变化，观测超调量和振荡次数。

将本文设计的二级模糊控制器的査询表输入计算机，量化因子Ke和Kc分别取0.2和0.3.比例因子Ku由较高一级的模糊控制器整定，变频泵电动机启动，转速达到稳定值后，投入工频泵。

先投入工频泵。将设计的二级模糊控制器的査询表输入计算机，量化因子Ke和Kc分别取0.2和0.3.比例因子Ku由较高一级的模糊控制器整定，变频泵电动机启动，转速达到稳定值后，切去工频泵。实验的数据如表4所示，表中的第一行是实验进行的步次T；第二行是广一管道泵电机的转速n(rpm)。

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